车辆过户后年检的办理方式如下：
如果过户的车辆未超过检验有效期，办理过户登记时不需要进行检验。
如果车辆超过检验有效期，需要进行检验并取得机动车安全技术检验合格证明。《机动车登记规定》第19条第1款规定，申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
现机动车所有人的身份证明；
机动车所有权转移的证明、凭证；
机动车登记证书；
机动车行驶证；
属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；
属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
车辆过户后，新车主应按照原汽车的车辆年检时间进行年检。根据《道路交通安全法实施条例》有关规定：
营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
拖拉机和其他机动车每年检验1次。
需要注意的是，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。办理年检时需带上相应材料，具体可包括：
车主的驾驶证；
身份证；
行驶证；
有效期内的交强险保单。
如果车辆存在违章记录，需提前处理完毕。另外，若车辆异地年检需提前在车辆注册地办理车辆异地年检委托书。
建议在办理年检前，详细了解当地车管部门的具体要求和流程。同时，为了确保车辆能够顺利通过年检，平时要注意对车辆进行维护和保养。