车辆过期审车的办理流程如下：
1. 处理违章
先查询车辆是否有未处理的违章记录，如果有，需要及时处理并缴纳罚款。
2. 准备资料
携带车主本人身份证、行驶证、交强险副本等相关资料。
3. 上线检测（如需要）
根据车辆类型和使用年限，可能需要将车辆开到检测站进行上线检测。检测项目通常包括车辆外观、制动系统、灯光系统、尾气排放等。
4. 提交审核
检测合格后，将检测报告及相关资料提交给车管所进行审核。
5. 缴纳费用
根据规定缴纳车辆年检费用。
6. 领取年检标志
审核通过后，领取年检合格标志。
需要注意的是，车辆过期审车可能会面临一定的处罚，例如罚款等。而且，如果车辆未按时年检上路行驶，一旦被交警查处，将会受到更严厉的处罚。
例如，在某些地区，车辆逾期未年检超过一个月的，罚款 200 元，记 3 分；超过三个月的，可能会暂扣车辆。
此外，不同地区的具体办理流程和要求可能会有所差异，建议在办理前咨询当地的车管所或相关部门，以确保能够顺利完成审车。