在北京办理货车通行证，主要有以下几种方式和步骤：
网上办理
登录“北京交警”APP ，在“进京证办理”模块中，按照提示填写车辆和驾驶人信息、进京日期、进京路口等内容，上传相关证明材料，提交申请。
登录北京市公安局公安交通管理局网站（http://jtgl.beijing.gov.cn/），在“办事大厅”的“进京证办理”栏目中，进行在线申请。
现场办理
前往进京检查站或办证处，携带行驶证、驾驶证、交强险凭证、环保凭证等相关证件，填写申请表，提交审核。
需要准备的材料通常包括：
驾驶人的身份证明。
有效的机动车驾驶证。
机动车行驶证。
有效的机动车交通事故责任强制保险凭证。
有效的机动车安全技术检验合格标志。
经本市环境保护主管部门确认车辆符合环保要求的凭证。
例如，在通州白庙检查站，货车司机可按照现场工作人员的指引，有序办理通行证。
办理货车通行证时需要注意以下几点：
严格按照规定的时间、路线和区域行驶。
遵守北京市的交通法规和相关规定。
通行证的有效期和使用次数要注意，避免超期或违规使用。
不同类型的货车和不同的通行需求，可能在办理流程和所需材料上会有所差异，建议在办理前详细了解相关政策和要求。