小车过户黄牌的办理流程如下：
准备材料
买卖双方的身份证明（个人提供身份证，单位提供组织机构代码证或营业执照等）。
车辆行驶证。
车辆登记证书。
购车发票或交易合同。
交强险保单。
车辆检测
将车辆开到指定的检测站进行检测。检测内容包括车辆的外观、车架号、发动机号等是否与行驶证一致，车辆是否存在改装、事故等情况，确保车辆符合过户的技术要求。
填写申请表
在车管所领取过户申请表，如实填写相关信息，包括买卖双方的基本信息、车辆信息等。
审核资料
车管所工作人员会对提交的资料进行审核。同时会查询车辆的产权归属和历史记录，特别是关于盗抢情况的查询。审核通过后，会开具二手车交易发票。
缴纳费用
根据当地规定缴纳相关费用，如过户手续费、行驶证工本费等。费用标准因地区而异。
选号上牌
如果需要更换车牌，车主可以选择新的车牌号，一般有网上选号和现场选号两种方式。
领取新证
缴纳完费用，选号完成后，即可领取新的行驶证、车辆登记证书等，完成过户手续。如果是异地过户，可能还需要在本地注销车辆信息并提取档案，同时收缴原车牌和行驶证，领取临时车牌，到新的车辆登记地办理上牌手续。
办理过户前，要确保车辆没有未处理的违章记录，并且车辆的购置税、车船税等已足额缴纳。不同地区的具体办理流程和要求可能会有细微差别，建议在办理前先咨询当地车管所。