如果车辆过了审车时间，您需要尽快办理补审手续。以下是一般的办理步骤：
尽快安排车辆进行检测
联系当地具备资质的机动车检测站，预约检测时间。
确保车辆在检测前处于良好的运行状态，例如检查车辆的制动系统、灯光、尾气排放等。
准备相关资料
行驶证原件。
有效的交强险保单副本。
车主身份证原件及复印件（如果是单位车辆，还需要单位的组织机构代码证复印件、加盖公章的委托书等）。
缴纳罚款
车辆逾期未审通常会面临罚款，您需要先缴纳罚款。罚款金额因地区而异。
进行车辆检测
按照检测站的流程和要求，对车辆进行各项检测。
领取检验合格标志
如果车辆检测合格，您可以领取检验合格标志。
需要注意的是，车辆逾期未审上路行驶是违法的，可能会面临扣分和罚款的处罚，而且发生交通事故时保险公司可能会拒赔。例如，在某些地区，如果车辆逾期未审超过一定期限，可能会被暂扣车辆。所以，为了避免不必要的麻烦和损失，建议您按时进行车辆审验。