在北京办理房车上黄牌主要有以下步骤：
一、车辆相关要求
房车的车身长度大于 6 米、总质量大于 4.5 吨等情况需要上黄牌。你需要确保房车符合这些上黄牌的标准。同时，车辆要通过正规渠道购买，有完整的车辆合格证、购车发票等相关凭证。
二、准备材料
购车凭证材料
购车发票：这是购买房车的重要凭证，由销售商提供。发票上会注明车辆的型号、车架号、购买价格等信息。
车辆合格证：证明车辆的生产符合国家相关标准，包含车辆的基本技术参数，如车辆尺寸、发动机型号、排放标准等。
车主身份材料
个人身份证：如果车主是个人，需要提供本人身份证原件及复印件。身份证信息应与购车发票上的购买人信息一致。
单位组织机构代码证（单位车辆）：若房车所属单位，要提供单位的组织机构代码证原件及复印件，同时还可能需要提供单位授权办理人的身份证明及授权委托书。
保险材料
交强险保单：根据法律规定，机动车必须购买交强险。在办理上牌手续前，要购买交强险，并取得有效的交强险保单原件及复印件。
三、车辆购置税缴纳
车主需要到当地税务部门或者通过电子税务局（如北京市电子税务局网站）办理车辆购置税缴纳手续。车辆购置税的计算方法是计税价格（一般是购车发票金额扣除增值税后的金额）乘以税率（房车购置税税率通常为 10%）。例如，购车发票金额为 50 万元，增值税税率为 13%，那么计税价格为元，车辆购置税为元。缴纳完成后，税务部门会提供车辆购置税完税证明。
四、车辆查验
车主需要驾驶房车前往机动车检测场进行车辆查验。检测场工作人员会对车辆的外观、尺寸、发动机号、车架号等信息进行核对，检查车辆的各项安全设备是否齐全有效，如制动系统、灯光系统等。例如，检查房车的刹车灯是否正常亮起，反光标识是否符合要求等。
五、车辆注册登记
网上预约（如有）：有些地区（包括北京部分车管所）提供车辆注册登记网上预约服务。车主可以通过北京市公安局公安交通管理局交通安全综合服务平台或者 “交管 12123” APP 进行预约，选择合适的车管所和办理时间。
现场办理：在预约时间内，车主携带准备好的材料（购车发票、车辆合格证、身份证、交强险保单、购置税完税证明等）前往车管所办理车辆注册登记手续。车管所工作人员会审核材料，录入车辆信息，为车辆分配号牌号码（黄牌），并制作车辆行驶证和机动车登记证书。
整个办理过程中，要注意按照要求准备齐全的材料，并且遵守相关的办理程序和规定。如果对某些环节不熟悉或者遇到问题，可以随时向车管所工作人员或者相关咨询电话进行询问。